第七十章 机器人算法
《我也有黑科技》作者：爆谷茶 2019-11-30 16:07
趁着春节的假期，陈鸿对之前暂停的伺服系统，继续完善着整个的设计图。
并在小金的协助下，将整个系统，进行了一番仿真模拟测试。
经过多番的测试，图纸完成了暂时的定型。
对于公司内部的数据库，陈鸿是越来越满意了。
借助工业软件和航空软件，公司收集了海量的，来自各行各业的生产数据。这也是陈鸿的仿真模拟能够完成的关键所在。
剩下的试制任务，就等节后招聘了新的研发人员，然后交给他们去完成。
陈鸿会以此，一步步的组建公司自己的科研力量。在将每个小组领入相关领域后，就由他们自己去深入的研究。
而陈鸿的任务，就是当个领头人，不断的开拓新的研究领域。
……
春节假期过后，员工都回来上班了。
公司也重新恢复了人气。
而陈鸿需要的新小组，也逐渐招聘齐全。
“好了，大家还有什么疑问吗？”
陈鸿指着投影屏上的设计图，对下面的人问道。
“没有。”
“好。凡是被我安排了任务的，就按照这个设计图，去完成各自的任务。如果后续研制中，遇到了难以解决的问题，随时可以来找我。”
“大家需要的各种配件，若需要定制，就直接去找王坤组长。都明白了吗？”
“明白了，老板。”
“好的。没有分配到任务的，就留下来。其他人就去做自己的事情去吧。”
最后，这个小组，留下了5个成员。
看着其他组员，带着各自的任务，陆陆续续离开了7楼。
他们相互看了看对方，显得有些不知所措。
陈鸿在将设计图整理了下，然后才抬起头。
“你们5个人，都是机器人专业毕业的吧。”
“是的，老板。”
大家都老老实实的回答道。
“那你们跟我说下，机器人的软件部分，最核心的技术是什么？”
这个问题，对他们来说，很简单。
“机器人算法。”
“没错。”陈鸿点了点头。然后问道：“那大家谁来大概的说下。”
这时，一个带着眼镜的小伙子，右手拿着笔举了起来。
“徐宁，你说说看。”
“机器人算法分两种，一种是感知算法，另一种是控制算法。”
说到这，徐宁看了眼陈鸿，见陈鸿点头，便接着说道。
“感知算法是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。”
“环境感知算法，通过获取环境各种数据。这方面，我们通常所指的，是通过对机器人的视觉所见图像，进行识别后得到的。另外还有通过定位机器人的方位来获得。对于不同的机器人而言，其所处的环境是会不同的。”
“机器人的控制算法，对机器人非常重要。目前很多机器人算法的研究，主要就是为了提高机器人行动的精度，稳定性和速度。
这方面一半靠伺服电机，一半靠控制算法。而同样性能的伺服电机，好的控制算法能提高精度10倍以上。
而且机器人的硬件部分，
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并在小金的协助下，将整个系统，进行了一番仿真模拟测试。
经过多番的测试，图纸完成了暂时的定型。
对于公司内部的数据库，陈鸿是越来越满意了。
借助工业软件和航空软件，公司收集了海量的，来自各行各业的生产数据。这也是陈鸿的仿真模拟能够完成的关键所在。
剩下的试制任务，就等节后招聘了新的研发人员，然后交给他们去完成。
陈鸿会以此，一步步的组建公司自己的科研力量。在将每个小组领入相关领域后，就由他们自己去深入的研究。
而陈鸿的任务，就是当个领头人，不断的开拓新的研究领域。
……
春节假期过后，员工都回来上班了。
公司也重新恢复了人气。
而陈鸿需要的新小组，也逐渐招聘齐全。
“好了，大家还有什么疑问吗？”
陈鸿指着投影屏上的设计图，对下面的人问道。
“没有。”
“好。凡是被我安排了任务的，就按照这个设计图，去完成各自的任务。如果后续研制中，遇到了难以解决的问题，随时可以来找我。”
“大家需要的各种配件，若需要定制，就直接去找王坤组长。都明白了吗？”
“明白了，老板。”
“好的。没有分配到任务的，就留下来。其他人就去做自己的事情去吧。”
最后，这个小组，留下了5个成员。
看着其他组员，带着各自的任务，陆陆续续离开了7楼。
他们相互看了看对方，显得有些不知所措。
陈鸿在将设计图整理了下，然后才抬起头。
“你们5个人，都是机器人专业毕业的吧。”
“是的，老板。”
大家都老老实实的回答道。
“那你们跟我说下，机器人的软件部分，最核心的技术是什么？”
这个问题，对他们来说，很简单。
“机器人算法。”
“没错。”陈鸿点了点头。然后问道：“那大家谁来大概的说下。”
这时，一个带着眼镜的小伙子，右手拿着笔举了起来。
“徐宁，你说说看。”
“机器人算法分两种，一种是感知算法，另一种是控制算法。”
说到这，徐宁看了眼陈鸿，见陈鸿点头，便接着说道。
“感知算法是环境感知、路径规划，而控制算法一般分为决策算法、运动控制算法。”
“环境感知算法，通过获取环境各种数据。这方面，我们通常所指的，是通过对机器人的视觉所见图像，进行识别后得到的。另外还有通过定位机器人的方位来获得。对于不同的机器人而言，其所处的环境是会不同的。”
“机器人的控制算法，对机器人非常重要。目前很多机器人算法的研究，主要就是为了提高机器人行动的精度，稳定性和速度。
这方面一半靠伺服电机，一半靠控制算法。而同样性能的伺服电机，好的控制算法能提高精度10倍以上。
而且机器人的硬件部分，